La paix est revenue sur Terre après la défaite de Freezer, mais un nouveau danger se profile à l'horizon. Un mystérieux jeune homme appelé Trunks arrive du futur et avertit Goku et les guerriers Z de l'arrivée imminente de deux puissants androïdes créés par le scientifique Dr Gero, un ancien membre de la Force du Ruban Rouge qui cherche à se venger de Goku. Les androïdes appelés 17 et 18 ont anéanti presque toute l'humanité dans le futur de Trunks.